WSDPCB Dalam peralatan automasi, robot perindustrian dan sistem kawalan, PCBA digunakan untuk membolehkan kawalan dan pemprosesan data yang tepat.
Pemilihan cip kawalan utama:
Pilih prestasi tinggi, pemproses kuasa rendah atau mikrokontroler sebagai cip kawalan utama, seperti siri korteks ARM, DSP (pemproses isyarat digital) dan sebagainya.
Cip kawalan utama harus mempunyai kuasa pengkomputeran yang kuat dan antara muka periferal yang kaya untuk memenuhi keperluan kawalan kompleks robot perindustrian.
Reka bentuk litar:
Reka bentuk gambarajah skematik litar papan kawalan, termasuk litar bekalan kuasa, litar pemprosesan isyarat, litar antara muka komunikasi dan sebagainya.
Mengamalkan reka bentuk modular untuk membahagikan papan kawalan ke dalam modul berfungsi yang berbeza, seperti modul kawalan gerakan, modul komunikasi, modul kawalan keselamatan, dan lain -lain, untuk penyelenggaraan dan peningkatan yang mudah.
Komponen utama:
Pemandu Motor: Bertanggungjawab untuk menukar isyarat kawalan ke dalam isyarat pemacu yang boleh diiktiraf oleh motor, dan mengawal kelajuan dan tork motor.
Antara muka sensor: Menyediakan antara muka dengan pelbagai sensor (contohnya, pengekod, sensor daya, sensor penglihatan, dll.) Untuk mendapatkan maklumat mengenai status gerakan robot dan persekitaran luaran.
Antara muka komunikasi: Menyokong pelbagai protokol komunikasi (seperti Ethercat, Profinet, Can, dan lain -lain) untuk menukar data dengan komputer tuan rumah, robot lain atau peralatan automasi.